Ryszard Wasiluk urodził się 26 stycznia w Paczkowie. W Nowym Sączu mieszkał od 1958. Ukończył Technikum Samochodowe w Nowym Sączu, Wyższą Oficerską Szkołę Samochodową w Pile oraz Akademię Pedagogiczną w Krakowie. Przez 15 lat był oficerem Wojska Polskiego. W 1990 roku został oficerem sądeckiej Policji. Pracował w Wydziale Prewencji i Ruchu Drogowego Komendy Wojewódzkiej Policji w Nowym Sączu oraz w Komendzie Wojewódzkiej Policji w Krakowie.
Ryszard Wasiluk był negocjatorem policyjnym. W 1997 roku został odznaczony ,,Srebrnym Krzyżem Zasługi” oraz ,,Złotym Medalem za Zasługi dla Obronności Kraju”. W 2005 roku po raz pierwszy został komendantem Straży Miejskiej w Nowym Sączu, którą kierował przez 6 lat. Ponownie na to stanowisko został powołany w 2018 roku, na początku kadencji prezydenta Ludomira Handzla. Komendant Staży Miejskiej w Nowym Sączu w latach 2005 – 2011 i 2018 – 2022.
Z głębokim żalem przyjąłem wiadomość o nagłej śmierci Komendanta Straży Miejskiej Ryszarda Wasiluka. Ryszard Wasiluk odszedł niemal w trakcie wykonywania obowiązków służbowych, bowiem jeszcze wczoraj brał udział w posiedzeniu Miejskiego Zespołu Zarządzania Kryzysowego w ratuszu. Będzie nam ogromnie brakowało Jego fachowej wiedzy, spokoju i życiowego doświadczenia. Cześć Jego pamięci! – napisał na swoim portalu na facebooku prezydent Ludomir Handzel.